Hoa hậu Thiếu niên Nicaragua 2016

Cuộc thi sắc đẹp đầu tiên của Palacios là vào năm 2016 khi cô giành chiến thắng trong cuộc thi Hoa hậu Thiếu niên Nicaragua 2016.

Hoa hậu Thiếu niên Hoàn vũ 2017

Với tư cách là Hoa hậu Thiếu niên Nicaragua 2016, Palacios đại diện cho đất nước của mình tại Hoa hậu Thiếu niên Hoàn vũ 2017, tại Managua, Nicaragua, nơi cô lọt vào Top 10.

Hoa hậu Thế giới Nicaragua 2020

Ngày 16 tháng 5 năm 2020, cô đại diện thủ đô Managua tại Hoa hậu Thế giới Nicaragua, Palacios đã đăng quang với ngôi vị cao nhất.

Hoa hậu Thế giới 2021

Giữa đại dịch COVID-19, cuộc thi Hoa hậu Thế giới 2020 đã bị hủy bỏ. Năm 2022, tại cuộc thi Hoa hậu Thế giới 2021, Palacios đã đại diện cho đất nước của mình. Palacios lọt vào Top 40 chung cuộc, Hoa hậu là Karolina Bielawska đến từ Ba Lan.

Reinado Internacional del Café 2022

Palacios đã không tham gia cuộc thi Reinado Internacional del Café 2022 vì cô ấy có kết quả xét nghiệm dương tính với COVID-19. Tình trạng tương tự cũng xảy ra với đại diện của Philippines, Puerto Rico và Cộng hòa Dominica khi một tuần sau, đại diện của Cuba, Hong Kong và Guatemala rút lui khỏi cuộc thi.

Hoa hậu Nicaragua 2023

Palacios được công bố là một trong những thí sinh của Hoa hậu Nicaragua 2023. Vào ngày 5 tháng 8 năm 2023, Palacios đã giành được danh hiệu Hoa hậu Nicaragua 2023.[3]

Hoa hậu Hoàn vũ 2023

Với danh hiệu Hoa hậu Nicaragua 2023, Palacios đã giành được quyền đại diện cho Nicaragua tại Hoa hậu Hoàn vũ 2023 được tổ chức tại San Salvador, El Salvador vào ngày 18 tháng 11 năm 2023. Vào đêm chung kết của cuộc thi, Palacios đã giành được ngôi vị cao nhất và trở thành người Nicaragua đầu tiên đăng quang Hoa hậu Hoàn vũ và là người thứ hai tại khu vực Trung Mỹ đăng quang sau Justine Pasek, Hoa hậu Hoàn vũ 2002 đến từ Panama.[4]